|
<p>对直线电机控制技术的研究基本上可以分为三个方面：</p><p></p><p>一是传统控制技术，</p><p></p><p>二是现代控制技术，</p><p></p><p>三是智能控制技术。</p><p></p><p>传统的控制</p><p></p><p>技术如PID反馈控制、解耦控制等在交流伺服系统中得到了广泛的应用。其中PID控制蕴涵动态控制过程中的过去、现在和</p><p></p><p>未来的信息，而且配置几乎为**，具有较强的鲁棒性，是交流伺服电机驱动系统中最基本的控制方式。为了提高控制效</p><p></p><p>果，往往采用解耦控制和矢量控制技术。在对象模型确定、不变化且是线性的以及操作条件、运行环境是确定不变的条件</p><p></p><p>下，采用传统控制技术是简单**的。但是在高精度微进给的高性能场合，就必须考虑对象结构与参数的变化。各种非线</p><p></p><p> |
