蜗轮蜗杆减速机的自锁功能:有时某种特殊应用需要减速机**可逆转性,相反有时需要不可逆转性,在此说明关于自锁特性。 它的转变取决于以下数据:螺旋角r,加工精度,蜗杆的头数(蜗轮齿数就是由蜗杆头数乘以速比得出),模数。 自锁通俗讲就是静止情况下无法反转。 **的螺旋角就能有**的效率,同时自锁性能就越低;螺旋角越小,效率越低,同样,自锁性能越好。 螺旋角大于200时完全不能自锁;螺旋角300-200时自锁不稳定;小于300条件下能达到**自锁(动态和静态)。 斜齿轮蜗轮蜗杆减速机常见问题及其原因 1.减速机发热和漏油。为了提**率,蜗轮减速机一般均采用有色金属做蜗轮,蜗杆则采用较硬的钢材。由于是滑动摩擦传动,运行中会产生较多的热量,使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异,从而在各配合面形成间隙,润滑油液由于温度的升高变稀,易造成泄漏。 2.蜗轮磨损。蜗轮一般采用锡青铜,配对的蜗杆材料用45钢淬硬至HRC4555,或40Cr淬硬HRC5055后经蜗杆磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm。减速机正常运行时磨损很慢,某些减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快,就要考虑选型是否正确,是否超负荷运行,以及蜗轮蜗杆的材质、装配质量或使用环境等原因。 3.传动小斜齿轮磨损。一般发生在立式安装的减速机上,主要与润滑油的添加量和油品种有关。立式安装时,很容易造成润滑油量不足,减速机停止运转时,电机和减速机间传动齿轮油流失,齿轮得不到应有的润滑保护。 4.蜗杆轴承损坏。发生故障时,即使减速箱密封良好,还是经常发现减速机内的齿轮油被乳化,轴承生锈、腐蚀、损坏。这是因为减速机在运行一段时间后,齿轮油温度升高又冷却后产生的凝结水与水混合。 (1)确定蜗杆头数和蜗轮齿数;蜗杆头数一般为z1=1~4,常用z1=1~2选择时除了考虑传动比的要求外,还要考虑效率、自锁和制造等因素。如从提**率的观点看,头数越多,效率越高。从自锁观点看,就只能选择单头的。从制造的观点来看,蜗轮蜗杆减速机 蜗杆头数越多,制造越困难。因此在选择蜗杆头数时,要**分析上述因素。一般来说,在动力传动中,当主要问题是提**率时,采用多头蜗杆减速机;当提高精度(如分度蜗杆)、自锁性好或要求降低数比较大是主要矛盾时,采用单头蜗轮减速机。 蜗轮齿数,一般为z2=27~80。小于27会产生根切;大于80,会使蜗轮直径和体积过大,蜗杆长度增加,容易变形。 现成蜗轮的z2=50传动比i=50,蜗杆头数Z1=1。 (2)确定蜗轮蜗杆减速机 齿数;蜗轮齿数的选择,除了考虑传动比的要求外,还要考虑最小齿数的限制。最小齿数的限制与齿轮加工方法有关,如用滚齿刀为避免根切,齿数不得小于17,一般设计中常采取z最小=18~20。 |