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考虑到蜗杆传动功率不大，速度仅仅中等，所以在蜗杆在选材时要选用45钢；因期望功率高些，耐磨性好些，故蜗杆螺旋齿面需求淬火，硬度为45到55HRC，蜗轮用铸锡磷青铜ZCuSn10P1，金属模铸造 。依据蜗轮资料为铸锡磷青铜蜗轮，金属模铸造，蜗杆螺旋面齿面硬度大于45HRC。考虑到所规划的蜗杆传动是动力传动，归于通用机械减速器，从GB/T10089到1988圆柱蜗杆，蜗轮精度中挑选8级精度，侧隙品种为f，标示GB/T100891988。齿轮选用直齿圆柱齿轮传动，运输机为通常作业器，速度不高，故选用7级精度。 蜗轮蜗杆减速机传动是由蜗杆和蜗轮组成的，以前国内蜗轮蜗杆基本在1头到3头，现在很多进口蜗轮减速机都有4头，6头。在空间交错的两轴间传递运动和动力的一种传动，两轴线间的夹角可为任意值，常用的为90°。这种传动由于具有结构紧凑、传动比大、传动平稳以及在一定的条件下具有可靠的自锁性等优点，它广泛应用在机床、汽车、仪器、起重运输机械、冶金机械及其它机器或设备中。蜗轮蜗杆减速机传动是由交错轴斜齿圆柱齿轮传动演变而来的。小齿轮的轮齿分度圆柱面上缠绕一周以上，这样的小齿轮外形像一根螺杆，称为蜗杆。大齿轮称为蜗轮。为了改善啮合状况，将蜗轮分度圆柱面的母线改为圆弧形，使之将蜗杆部分地包住，并用与蜗杆形状和参数相同的滚刀范成加工蜗轮，这样齿廓间为线接触，可传递较大的动力。 蜗轮蜗杆一般在90度交错轴传动.旋向要相同.若不是90度,则可不同(如圆柱齿轮滚刀就相当于蜗杆,可以滚不同旋向的圆柱齿轮,但必须调整刀架的角度即此情况),但相同更合理.理论上节点处线速度相等. 蜗杆与蜗轮传动，用于既不平行又不相交的两轴间的运动和动力传递，绝大多数情况下，两轴在空间交角９０°，传递功率可达２００ｋＷ，一般在５０ｋＷ以下。通常，蜗杆为主动件作减速运动（当其反行程不自锁时，也可蜗轮为主动件作增速运动），传动平稳；振动、冲击、噪声均很小；能较大的降速比，故结构较紧凑。蜗杆蜗轮传动广泛用于机床、汽车、仪器、起重运输机械、冶金机械等部门［１］。蜗轮的旋向因受蜗杆蜗轮两者间的相对位置、螺旋线旋向、蜗杆转向等因素的影响，通常是通过蜗杆蜗轮的相对运动关系来判定。 |
