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（1）确定蜗杆头数和蜗轮齿数；蜗杆头数一般为z1=1~4，常用z1=1~2选择时除了考虑传动比的要求外，还要考虑效率、自锁和制造等因素。如从提**率的观点看，头数越多，效率越高。从自锁观点看，就只能选择单头的。从制造的观点来看，蜗轮蜗杆减速机 蜗杆头数越多，制造越困难。因此在选择蜗杆头数时，要**分析上述因素。一般来说，在动力传动中，当主要问题是提**率时，采用多头蜗杆减速机；当提高精度（如分度蜗杆）、自锁性好或要求降低数比较大是主要矛盾时，采用单头蜗轮减速机。 蜗轮齿数，一般为z2=27~80。小于27会产生根切；大于80，会使蜗轮直径和体积过大，蜗杆长度增加，容易变形。 现成蜗轮的z2=50传动比i=50，蜗杆头数Z1=1。 （2）确定蜗轮蜗杆减速机 齿数；蜗轮齿数的选择，除了考虑传动比的要求外，还要考虑最小齿数的限制。最小齿数的限制与齿轮加工方法有关，如用滚齿刀为避免根切，齿数不得小于17，一般设计中常采取z最小=18~20。 铸铁蜗轮减速机型号的选择及其注意事项：适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定。按模块分为个机型号；选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上**使用轴径。因此，它被广泛用于速度和扭矩的变化中，另外，减速机 价格也是需要考虑的，你可以多询价，做到心中有数。减速机 制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，未**内应力，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏。 减速机 逆止器的工作原理：减速机上减速机 的内部，有多个异形块分布在由内、外圈所形成的滚道中，当内圈正向运转时，带动异形块一起旋转，当转速在一定范围内时，异形块在离心力的作用下发生偏转，与内、外圈脱离接触，从而实现无磨损运转。高功率传输中的应用，小负荷，精确角度的减速传动应用，你可以发现在工业应用中，减速齿轮，放慢速度，并提高扭矩能力。减速机检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油。若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧之做限流控驱动器制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。 |
