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系统接收到拍照信号后触发相机拍照识别面纸边缘，计算偏移角度和坐标并发送给机械手。机械手根据接收到的偏移坐标完成贴合动作。

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此外，该系统操作简便，在人机交互界面中，用户可快速切换视觉模板以及微调贴合位置补偿值，无需第三方机械手软件即可实现机械手轨迹示教、路径规划，视觉直接控制 Yamaha机器人运行。

爆款飞织鞋，夏日强烈推荐入手
　　你是不是一到夏天就会因为不知道该穿什么鞋子而烦恼呢?凉鞋不好搭，拖鞋不正式，其鞋如靴子又会太热，真的令人特别烦恼。别慌，今天小编来为大家推荐天花板级舒适好鞋。认识小编的朋友都知道，对于种草的好物，小编从来就是只讲对的不讲贵的。 　　一款既舒适透气、颜值、性价比于一身的何金昌内增高休闲运动鞋，值得了解一下。 　　**眼看到鞋子就感觉很特别，设计上融入的机甲感元素，刚柔并济，时尚十足，而且纯白的配色...

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精致女人都必备的单鞋
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