多功能、多用途的作业装置。通过大臂前端托架，可以快速安装举升装置或载人平台，实现物料举升、起重吊装和载人高空作业等功能，同时为扩展作业装置以及各种工作装置的快速切换提供了接口。独特的三维旋转托举装置。设计的三维旋转托举装置，既能够自动保持被举升物料的姿态，又可以实现举升物料在空间内任意高度、任意位置和任意方向的调整要求，速度控制精确灵敏，微动性能好，满足了大型洞库内高空作业与通风管道安装的要求。 拆装步骤：一、拆下齿圈防护带。 二、拆减速机。1、卡簧 2、油管3、液压马达 4、减速机（三颗螺丝） 5、拿下齿轮 三、旋转机关：1、下面两个软管和上面的两个细管 2、拆下四颗8#旋转机头的螺丝3、拆上下两根电线（插头） 四、起吊直臂 1、吊装前先把两支臂用铁丝捆紧，防止直臂伸战活动.2、吊装点为主油缸两侧，五、安装注意事项： 1、对准旋转齿轮的18颗螺丝。 2、装减速机时注意装好键。 2、装减速机头时，要把电线和两根管子放下，再连接软管。多功能、多用途的作业装置。通过大臂前端托架，可以快速安装举升装置或载人平台，实现物料举升、起重吊装和载人高空作业等功能，同时为扩展作业装置以及各种工作装置的快速切换提供了接口。独特的三维旋转托举装置。设计的三维旋转托举装置，既能够自动保持被举升物料的姿态，又可以实现举升物料在空间内任意高度、任意位置和任意方向的调整要求，速度控制精确灵敏，微动性能好，满足了大型洞库内高空作业与通风管道安装的要求。

曹荣英
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