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全自动化打螺丝钉机械人
产品说明
1、智能数控型，机器按照坐标点自动移动并锁螺丝钉，通用性好，换产品夹具快速简便，适合少量多样产品生产（只需更换夹具和调出程序即可）
2、.连续锁付时间：CYCLE TIME 1.5～2.5SEC;
3、更换产品夹具快速简便，适合少量多样产品生产(只需更换夹具和调出程序即可)；
4、移动距离：X 轴 200-1000mm/Y 轴 200-1000mm;
5、控制方式：PLC+触摸屏或用 PC 机（电脑）控制；
6. 可安装 2~4 自动锁螺丝单元,同时放入 2～4 个产品，一次移动可锁完 2～4 颗螺丝，
效率成倍提高；
7. 机器附加自动检测功能，包括螺丝的浮锁（没有锁到底），滑牙，漏锁，花头（螺丝批嘴
和螺丝头之间打滑）都可以检测到并报警；确保产品品质；
产品参数
锁螺丝效率 1.5~2.5秒/PCS 锁付的循环时间
拧紧扭矩 2~12kgf.cm 可根据扭矩要求选用相应的电批
机架形式 X-Y-Z移动三轴机械人
X-Y-Y-Z移动四轴机械人
X-Y-Y-Z-Z移动五轴机械人
配备自动锁紧单元 单头 安装1套自动锁螺丝单元
双头 安装2套自动锁螺丝单元
四头 安装4套自动锁螺丝单元
移动速度 500mm/sec
重复移动精度 ±0.02mm 可根据要求选用相应的精度
控制系统配置 PLC+触摸屏 电脑数控型用工控机电脑+显示屏
气动元器件 日本SMC 客户可指定
马达驱动系统 日本伺服马达
送料方式 吹气式或吸附式
存储程序 N套
锁付螺丝规格 牙径M1.0mm-M5.0mm 牙径M2.6mm-M5.0mm
牙长2-20mm. 牙长4-25mm
外型尺寸 依客户产品制定 根据客户产品尺寸定制
工作电源 AC220V 50HZ 控制电源是DC24V
工作气压 5.5(±0.5)kg/cm²
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