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平面包络蜗轮蜗杆传动产生于1922年美国，主要用于精密分度，如天文望远镜、齿轮测量仪、圆刻线机等。由于制造工艺简单，容易获得高精度，其齿距误差可达到0．25”以内，只适用于大传动比的场合。1951年日本佐藤发明了斜齿平面蜗轮传动，由大传动比扩展到中、小传动比(1一10)。1969年日本石川昌一获得了平面包络环面蜗杆环面蜗杆传动的专利，专利介绍的内容是指这种蜗杆的标准传动。其蜗轮可以用展成法加工，生产效率提高了，承载能力、传动效率也有明显地增长。我国从20世纪60年代初开始，由**机械工业部机械科学研究院(现郑州机械研究所)开展了平面包络蜗轮的研究工作。1964年与石景山钢铁公司机械厂(即首钢机械厂)合作研制成中心距为540 mm的平面蜗轮副，用于30 t转炉的倾转机构中；成功制造蜗轮直径2 160 mm的精密分度蜗轮副，用在天文远镜上，其一齿运动误差小于l”。1971年首钢公司机械厂在制造斜齿平面蜗轮副的基础上，创造了我国**套平面包络环面蜗杆副，并用于生产。北京市和原冶金工业部于1977年命名这种蜗杆副为“首钢(SG)一7l型蜗杆副”。 RD型二次包络减速机 蜗杆减速机采用轴装式结构，易于同工作机械相联。专利技术而生产的冶金行业专用减速器，其承载能力大，RD-11-7.5、RD-11-10、RD-11-12.5、RD-4-240、RD-5.5-200、RD-5.5-280。 包络蜗杆减速器必须使作N320蜗轮油或Mobil SHC634 合成齿轮油。尺寸及规格如有变更，恕不另行通知。RD型二次包络蜗轮蜗杆减速器是引进美国羅可普公司二次包络减速机 （ROKOPCO/U.S.A）专利技术而生产的冶金行业专用减速器，其承载能力大，结构紧凑、合理、体积小、广泛适用于冶金轧钢机组中拉矫机，引锭杆存放装置及振动装置。 平面包络减速机自出现以来就一直在强调保养问题，因为保养是保证平面包络减速机能够使用的时间更长的一个重要因素；而在平面包络减速机的保养过程中润滑油也是一个很关键的步骤。平面包络减速机在使用前必须注入润滑油、出厂时的减速机为了便于装卸运输，一般不注入润滑油 润滑油更换周期：平面包络减速机在初次运转200小时后须进行**次更换润滑油，更换时应去残存圬油。初次换油后，以后每天连续工作10小时以上的平面包络减速机，应每隔3个月更换一次润滑油、每天工作不超过10个小时的平面包络减速机，应每隔6个月更换一次润滑油；比较重要的一点是不允许注入不清洁或带腐蚀性的润滑油 |
