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Ekinox INS是一款基于MEMS的惯导系统，它价廉物美，可获取战略级精度，它添补了工业级微机电系统传感器与光纤制导技术之间的空白。它集中了一个惯性测量装置（IMU），和一个L1/L2GNSS高端接收器（如N型），以及一个运行机载增强扩展卡尔曼滤波器（EKF）于一体。为各种用途，创造性地获取到**精度，Ekinox INS还利用各种辅助设备：像GPS，里程表，USBL（超短基线）等等，来整合数据。 为在各项目中获取**性能，满足使用需求，系统还专设了误差模型。嵌入式网络界面能使配置简易化，广泛的通用性以及标准的协议输出为实际应用提供了直接数据整合。 该惯性测量装置选用了高端MEMS部件，MEMS技术比机械或FOG陀螺仪，伺服加速器等技术更具有竞争优势：微型设计使得产品更加轻巧玲珑，并可覆盖新的应用领域. 结构坚固，具有更好的抗震性能且维护操作自如. MEMS的设计，与FOG或RLG等其它技术相比，更具有经济效益 Ekinox IMU内置了3组战略级MEMS电容加速计。**的软硬件过虑器确保了振动环境不会影响传感器的内在性能： 加速计信号先由第三阶模拟滤波器过滤，并由24位ADC以5000Hz的速度取样。取样一旦完成，**FIR滤波器会确保加速度计性能不受混叠信息的影响. 3套战略级数码MEMS陀螺仪取样速度是1000Hz，**的FIR滤波器确保其在振动环境下的**性能发挥。滤波器在阻带上的整体减速度为50dB. Ekinox IMU内嵌3只各向异性磁阻磁强计，这一技术比基于线圈的技术更具敏感性能. 磁强计信号先经二阶模拟低通滤波器过滤，排除频率高于1000Hz的噪音，然后再由FIR滤波器过滤，以阻止2000Hz输出中的混叠信号。滤波阻带整体减速度为60dB. |
