IG-500A是一个兼具创新与高性能的陀螺仪增强的组合导航系统。专为尺寸和成本敏感应用而设计,基于**的微机电系统,IG-500A尤其适合机器运动测量和人体运动测量。
IG-500A是一种组合导航系统。它使用三个陀螺仪,三个加速计以及三个磁力计来提供无漂移,精确的姿态甚至在剧烈运动状况下作用。这种轻巧耐用,可信赖的设备,由于预先的校准过程和可配置的扩展卡尔曼滤波器,可以实现在宽温度范围下的持续运行。
特点:精确3D定向,甚至可在动态环境下实现精确3D定向,高刷新率(200Hz)机上处理。惯性传感器宽幅选项。可进行全温度域(-40度to85度)零偏,增益,失准,横轴和gyro-g的校准。先进,便捷用于软硬铁的磁力计补偿。用于姿态估计的改进扩展卡尔曼滤波器。 |