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A4/A5脉冲控制接线：以下7根线必须接才能使电机转动。
第29脚接0V，伺服使能作用
第7脚接+12/24V
第41脚接0V
根据你的上位机I/O端驱动电流的大小分别对应选择如下的集电极开路接法：
正常的：
大于10mA的：第3、5脚都接+5V(串一个100Ω1/2W的电阻)/+12V(串一个1KΩ1/2W的电阻)/+24V(串一个2KΩ1/2W的电阻)；第4脚接脉冲；第6脚接方向
小于10mA的：第1、2脚都接+24V(不需串电阻)；第4脚接脉冲；第6脚接方向
特殊的：
大于10ma的：第4、6脚都接0V；第3脚接脉冲；第5脚接方向
小于10ma的：第4、6脚都接0V；第1脚接脉冲；第2脚接方向
A4参数
Pr.02=0（控制模式）
Pr.40=0（指令脉冲输入选择）
Pr.41=0（指令脉冲极性设置）
Pr.42=3（指令脉冲输入模式设置）
其他参数为默认值即可实现正反转。
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