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【叠对叠机械手全自动打孔机适用行业】
不干胶、IML/IMD、薄膜开关\FPC/PVC/PET/PC按键/面板、标牌等卷料非金属材质;薄铜板\不锈钢\镍等卷料薄金属面板等卷材自动定位冲孔。
【关于叠对叠机械手全自动打孔机基本思想】
1.一叠材料，通过机械手将最表面的材料通过吸盘将材料吸起来放到待打孔区域；
2.台面机械手感应到材料，通过气缸将所需冲孔的材料靠边对齐，并推送到待命送料机械手夹头上；
3.机械手通过预先输入的走位孔路径，按路径走位，将每个孔送入CCD扫描范围；
4.在CCD扫描捕捉范围，CCD将调整误差发给下工件套X1，Y1移动并实行定位冲孔。
5冲孔完成后将打孔完成的材料送到待收料区域，感应开关感应材料将启动收料机械手将完成的材料吸到收料架上。
6.取料-夹料-上下双工位并行配合冲孔-放料，实现打孔机构连续无停顿工作。
7.速度仅**制于打孔机构的反应时间、运动时间，在工作过程中不需要人力的参与，完全实现全自动化冲孔。
【叠对叠机械手全自动打孔机图像识别】
（1）图像识别采用CCD图像传感器+DSP的方式实现。CCD图像传感器是一种光电转换式图像传感器，利用光电转换原理把图像信息直接转换成电信号。它具有自扫描、 工作速度快、测量精度高、寿命长的特点。DSP芯片，即数字信号处理器，是专门为快速实现各种数字信号算法而设计的、具有特殊结构的微处理器，其处理速度已高达2000MIPS，比**的CPU还快10-50倍。
（2） 图像识别系统利用CCD将工件转换成为电信号经A/D转换后送入DSP进行处理，利用DSP能够高速处理数字信号的特点，在很短的时间内识别分析工件并对打孔位置定位。本公司图形识别主要采用日本WATEC进口CCD摄像头。
【叠对叠机械手全自动打孔机运动结构】
（1）采用大范围上工件套按图走位。输入要冲孔的定位孔，（图一）所示待冲孔片材在夹具吸力下随大工件X，Y轴前后 上下移动，把片材移动到CCD范围，摄像头自动捕捉图形。DSP芯片分析图形数据，并发信号控制下工件套X1， Y1移动，精确定位。运动结构本公司在丝杆，导轨/滑块主要采用台湾上银H级的高精度传动部件，保证质量。
（2）CCD定位采用57系列步进马达保证提速快，力矩的稳定性；驱动器采用雷赛**端的仿伺服驱动无噪音稳定性好，小范围精度高。大范围行程马达驱动器采用日本三洋公司的，同步性能好，稳定性好，噪音低。
【叠对叠机械手全自动打孔机气动部分】
在定位捕捉完成后，在DSP芯片控制下，启动电磁阀，打开开关控制气缸的上下运动冲孔。在气动部分，气缸,电 磁阀采用日本小金器品牌，稳定，持久。
【叠对叠机械手全自动打孔机系统特点】
1.打孔速度快，生产效率高。
2.CCD在可视范围找图，图像采集稳定**。
3.自动化程度高，用户只需要将工件放入相应工位即可，完全实现全自动。
4.采用嵌入式系统加PC机控制，控制器采用DSP芯片。PC机控制打孔软件，软件升级只需要升级冲孔软件即可， 保证性能**。 |
