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正 机床在工厂安装就位、大修或调整位置等需要搬动时,如能自制如图所示的搬运机床专用车,则可省时省力,装卸方便。专用车分前后两个部分,搬运机床时只要将这两个部分分别塞到机床下面,让机床放在专用车角铁1上,再根据机床的长度装上两根长螺杆,将车前后两部分联接起来即可搬运。机床搬运时只要拉手柄,车轮3可随手柄沿着中心轴2自由拐弯转动,机床到位后,拆去螺杆,并在机床下垫上垫块,使机床抬起离开角铁 推广组合化装卸搬运法 在装卸搬运作业过程中，根据不同物料的种类、性质、形状、重量的不同来确定不同的装卸作业方式，采用不同的装卸搬运方法：普通包装的物料逐个进行装卸，可以采用分块处理方法：将颗粒状物资不加小包装而原样装卸，可以采用散装处理方法：将物料以托盘、集装箱、集装袋为单位进行组合后进行装卸，可以采用集装处理方法，对于包装的物料，尽可能采用集装处理方法，实现单元化装卸搬运，可以充分利用机械进行操作。采用组合化装卸搬运方法可以实现装卸单位大、作业效率高，大量节约装卸作业时间：能提高物料装卸搬运的灵活性：操作单元大小一致，易于实现标准化：不用手去触及各种物料，可达到保护物料的效果。 通过对机床工件搬运机械手主要结构和运动形式的探究，以及对机械手的工作过程和控制要求分析，根据机械手动作循环图设计液压系统控制图；并采用欧姆龙控制器系统进行电气部分的软硬件设计，绘制了PLC的外部接线图和单循环自动工作状态流程图，将PLC技术应用于机械手具有整体技术及经济效益。 |
