液压牛头刨床的分度精度要求小于0.1角秒;惯导测试设备要求位置分辨率小于0.001角秒等等。这样高的精度,常规的旋转伺服电机+机械执行机构(减速箱或滚珠丝杆付等)的传动技术不可能达到。因为机械执行机构和联轴器的误差、间隙和柔性,使伺服轴产生成带状分布的运动误差和失动而不是一个恒值,严重影响伺服轴的运动精度和系统快速性。
液压牛头刨床的劳动强度比较大,工作台的移动需要用手去操作,没有自动档,没有自动进刀系统。或者是工作台上下移动需要用摇把去摇才能够移动。所以劳动强度特别大,如果加工的零部件比较重的话,力气小的工人还摇不动,所以造成辅助时间多,很多的时间都是在准备工作,真正干活的时间非常少,加工效率很低。液压牛头刨床的结构比较简单,内部的齿轮传动没有采取更优化的措施,更合理的传动系统。所以造成有些设备频繁损坏,频繁更换。需要修理的地方太多,还有一个因为要加工的零部件种类很多,形状各异,经常要调整工作台上下左右进行移动,劳动强度大浪费很多时间。
液压牛头刨床为设备中常应用的防止逆转的棘轮机构。鼓轮和棘轮用键连接于轴上,当轴按逆时针方向回转时,转动的鼓轮提升重物,棘爪在步转动的棘轮齿背表面滑过,到达需要高度时,轴、鼓轮和棘轮停止转动,此时棘爪在弹簧力作用下嵌入棘轮的齿槽内,可防止鼓轮逆转,从而保证了起重工作的安全可靠。主铣头采用滑枕减速箱分离式设计,使铣头精度得以提高,减速箱内采用两档齿轮自动变速机构,以获得低速大扭矩和高速恒功率,液压牛头刨床可同时满足粗加工和精加工的工艺要求。高精度主轴组合轴承,了主铣头的高性能、高精度。滑枕铣头还采用液压油缸进行平衡,运动平稳。三轴传动均采用进口高精密级预载滚珠丝杠或双齿轮齿条无间隙传动,从而确保传动精度。三轴反馈采用光电编码器实现半闭环反馈,也可根据用户要求,采用光栅尺实现全闭环反馈。
液压牛头刨床的横向进给机构,主运动经过曲柄、连杆使摇杆往复摆动,装在摇杆上的棘爪推动棘轮作步进运动,刨床滑枕每往复运动一次(刨削一次),棘轮连同丝杠转动一次,实现工作台的横向进给。工作台的每次进给量的大小(即棘轮转角的大小)通过改变遮板位置调节。由于液压牛头刨床采用了可变向棘轮机构,因此,每完成一次刨削工步后,只要将棘爪提起并回转180°(这时工作台横向进给方向相反),就可以继续下一工步的刨削,而不必将工件空返回原位,节省了非机动时间。
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