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标准YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服电机驱动器主要特性：
整定时间缩短：由于标准YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服新控制算法的扩充，


实现了模式跟踪控制，制振控制，强化了对振动的控制。因此，即使


低刚性机械其定位整定时间标准YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服亦可缩短1/3


（与本公司产品相比较）。
高速?高精度驱动：标准YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服电机实现了**转速


5000min-1（SGMAH，SGMPH，SGMSH形）。此外，因标准YaskawaΣ-Ⅱ


安川伺服电机采用了高分辨率串行编码器（16，17bits），提高了定


位精度。d-q轴变换电流控制系统的采用，转矩控制精度（重复性）


亦提高了±5%至±2%。
平滑运转： 标准YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服驱动器采用了速度观测控制
400W 　　SGMJV-04AAA61+SGDV-2R8A01A
400W带制动　SGMJV-04AAA6C+SGDV-2R8A01A
750W 　　SGMJV-08AAA61+SGDV-5R*01A
750W带制动　SGMJV-08AAA6C+SGDV-5R*01A

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