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el6751 倍福主站模块
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CANopen 主站/从站端子模块 EL6751
EL6751 | CANopen 主站/从站端子模块
CANopen 主站端子模块 EL6751 功能类似于 Beckhoff FC5101 CANopen PCI 接口卡。由于通过 EtherCAT 进行连接，因此 PC 中无需再留有 PCI 插槽。在一个 EtherCAT 端子模块网络中，通过 EL6751 可以集成任何 CANopen 设备，并且可将该端子模块用作为主站或从站。另外，它也可以发送或接收一般性 CAN 消息，而无需利用应用程序中的 CAN 帧。该端子模块有强大的协议执行能力，具有如下诸多特性：
支持所有 CANopen PDO 通讯类型： 事件驱动，时间驱动（通过一个事件定时器），同步，轮询
与 PC 控制器的任务循环同步
石英精度的同步循环可用于驱动同步，无累积抖动
在启动和运行时进行参数通讯（SDO）
紧急消息处理、保护和“心跳”/li>
功能强大的参数和诊断接口
在线总线负载显示
总线监视器功能
也可选择将 EL6751 用作为从站端子模块。
技术参数 EL6751 EL6751-0010
现场总线 CANopen
现场总线通道数量 1
功能 主站 从站
数据传输速率 10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1,000 kbaud
总线接口 D-sub 9 针连接器，符合 CANopen 规范，电隔离
通讯端子模块 CANopen 网络主站和 CANopen 管理器或 CANopen 从站
总线设备 最多 127 个从站
硬件诊断 状态 LEDs
E-bus 电流消耗 典型值 190 mA 典型值 240 mA
重量 约 70 g
工作 / 储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度 95 %，无冷凝
抗振/抗冲击性能能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4
防护等级/安装位置 IP 20/可变 |
