当人们抱怨自己每天像机器一样工作的时候,机器已经可以像人一样工作了,甚至比人干得更好。搬运、分拣、码垛、打磨、抛光、切割、焊接、喷涂、装配……工业机器人几乎无所不能,“只要在通用机器人的末端接上适当的操作器,将正确的程序写进控制盒,理论上它什么都可以做。”一位资深工业机器人研发人员强调,机器人不需要休息,不会骂老板,不要求加班费,不会跳槽,更不会跳楼。从有近十万员工的“代工帝国”富士康,到只有几个人的初创型小企业,工业机器人已经悄然走进了越来越多中国制造企业的生产线上。 东莞市瑞鹏自动化设备有限公司是一家集制造、销售和维修售后服务于一体的专业自动化设备服务商。自2008 年成立以来,承蒙广大新老用户的支持和全体员工的共同努力,现已具有自主知识产权的核心技术,特别在AGV 小车系统方面,作为国内最早的AGV 小车制造商之一,率先打破了此类产品全部依赖进口的局面,产品系列已覆盖高、中、低档,并可根据特殊需求量身定制,为AGV 小车系统提供完整解决方案! 搬运机器人是一种拥有搬运功能的智能型运输工具,它能够根据人预先设定好的路线自动完成一系列搬运及运输工作。随着自动化技术的逐渐发展,在智能化工厂、柔性制造系统以及物流生产等方面,AGV己经得到了广泛的应用。在食品、汽车、烟草等行业中,在其自动化立体仓库、各个生产车间、各个工位及各段输送线之间,AGV 扮演着不可取代的重要角色。 AGV从技术的发展看, 导引技术是自动导引车(AGV)的关键技术之一。电磁感应导引已广泛应用;激光导引是目前采 用的主流技术;视觉导引是研究的热点;惯性导引、超声波导引和磁钉一陀螺导引正被关注。单导引技术 不能解决成本、可靠性、灵活性和定位精度等性能指标之间的矛盾,低成本高可靠性的传感器、组合导引及 信息融合技术需要进一步研究。伴随着柔性加工系统、柔性装配系统、计算机集成制造系统、自动化立体仓库而产生并发展起来的。目前国内总体看AGV的应用刚刚开始,相当于国外80年代初的水平。但从应用的行业分析,分布面非常广阔,有汽车工业,飞机制造业,家用电器行业等等。这说明AGV有一个潜在的广阔市场。未来,AGV系统的性能将在智能化、信息化、柔性化、敏捷化、节能化和绿色化等功能要求方面进一步改进完善,在工业现代化建设上发挥更加重要的作用。 |