AGV的安全系统既要实现对AGV的保护，又要实现对人，或对其它地面设备的保护。其安全保护方法可归纳为两类:接触式和非接触式两种保护系统。对自由路径(无固定导引路径)型的AGV，还要进行车体方位的计算，它由车体方位计算子系统来完成。AGV的方位，即在总体坐标系中的位置与方向，与车体左右轮的运动有一确定的关系，由此可计算出AGV的方位。该子系统的功能是根据采样信息，通过积分运算，实时计算出车体方位[x(t)，y(t)和θ(t) ]。根据需要，将计算的方位信息通过串行通信传送给车上控制器，然后再通过无线电通信传送给地面监控系统，以实现对AGV的监控。地面监控系统也可通过这一通信信路，对车体方位计算子系统进行操作，如初始化、重置车体方位以**累积误差等。完成车体方位计算的基本输入数据是车轮前进或后退的距离，即通过对驱动车轮的电动机转动角度的周期性采样来获取。 东莞市瑞鹏自动化设备有限公司是一家专业生产研发各种AGV小车、搬运机器人、及其他非标自动化物流设备的高科技企业，公司成立伊始，就以欧洲技术质量标准，高起点起步，先后引进国际上先进的AGV技术和方案，重金打造完备的技术消化、研发团队。迅速拥有了自己雄厚的技术储备和优势。客户的认可是公司得以迅速发展的前提，现在已经拥有了包括美的电器、斯凯尔精密、广州东风日产、台湾富港一大批客户的认可和支持，在汽车、家电、化工等领域均有应用。公司以后的发展，也必将秉持“技术、质量、服务、客户至上”的经营理念，成为产业自动化浪潮中的一支推动力量。

罗思思
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