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广东大永圣科技有限公司
是一家集研发、生产、销售、服务为一体的高新技术型多元化公司，产品注册商标有：“大圣机器人”、”mahatma”、“玛哈特”。公司主要设立：工业机器人/冲压机械手、非标自动化、冲床周边自动化、模具/冶具四大事业部门
通俗地讲，装配是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品（半成品）。由人工处理（接触、整理、抓取、移动、放置、施力等）每一个零部件而实现的装配，严格的讲，只能称为人工装配。不需要由人工处理（接触、整理、抓取、移动、放置等）零部件而完成的装配，可称为自动装配。介于两者之间的为半自动装配。
1. 零部件定向排列、输送、擒纵系统
将杂乱无章的零部件按

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