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AGV控制台可以采用普通的IBM-PC机，如条件恶劣时，也可采用工业控制计算机，控制台通过计算机网络接受主控计算机下达的AGV输送任务，通过无线通讯系统实时采集各AGV的状态信息。根据需求情况和当前各AGV运行情况，将调度命令传递给选定的AGV。AGV完成一次运输任务后在待命站等待下次任务。如何**地、快速地进行多任务和多AGV的调度，以及复杂地形的避碰等一系列问题都需要软件来完成。由于整个系统中各种智能设备都有各自的属性，因此用面向对象设计的C++语言来编程是一个很好的选择。在编程时要注意的是AGV系统的实时性较强，为了加快控制台和AGV之间的无线通讯以及在此基础上的AGV调度，编程中**采用多线程的模式，使通讯和调度等各功能模块互不影响，加快系统速度。智能化：在企业物流自动化技术中，现代AGV技术**有智能化的特征，车载计算机的硬软件功能日益强大不断升级，使AGV及AGV系统具有从网络、无线或红外接收上位及客户指令，自动导引，自动行驶，优化路线，自动作业，交通管理，车辆调度，安全避碰，自动充电，自动诊断，实现了AGV的智能化，信息化，数字化、网络化、柔性化、敏捷化、节能化、绿色化。现代AGV是24小时不知疲倦的聪明小车（仅在任务间隙时随机进行短时充电），能主动、自序、有节拍按***、快捷的路线执行作业。智能化的结果加上动力强劲，行驶速度可达160米/分，反映在选用车辆台数上成倍减少。 从瑞鹏AGV自动搬运机器人 发现,现在的AGV自动搬运机器人更加的先进了.现在的处理一些复杂的问题,可是非常的灵活了.可以把很多复杂的变化简单化!再加上现在的电池充电速度更快，且能使电荷持续更长的运行时间，所 以让现在的AGV自动搬运机器人产品在不间断地持续前进。尽管AGV自动搬运机器人较以前提供了更多功能性，而其成本也的确在不断降低。保持成本进一步降低的方法是将设备标准化AGV自动搬运机器人。 在未来几年中，另一大社会问题是预期的劳动力短缺，预计到2015年这种劳动短缺将影响到工业的发展。“未来的劳动力短缺将使AGV自动搬运机器人对终端用户来说更为可行。 |
