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AGV的导引方式可分为两大类:(1)车外固定路径导引方式，在行驶的路径上设置导引用的信息媒介物，AGV通过检测出它的信息来得到导引，如电磁导引、光学导引、磁带导引(又称磁性导引)等。(2)自由路径(无固定路径)导引方式，AGV上储存着系统布局上的尺寸坐标，通过识别车体当前方位，自主地决定行驶路径，这类导引方式也称为车上软件—编程路径方式。 综合AGV的上述特点，再结合本次设计的具体要求，确定本次AGV的研制原则:即以*简单形式、*少的成本、尽可能可靠的动作完成课题要求。 AGV自动搬运机器人也就是搬运作业中常用到的自动导航车，车辆可以在大型的生产车间中完成复杂的搬运工作，通过小车来承载物品更加的安全可以满足运输要求，小车可以快速的实现无人化作业管理功能，提高生产厂家的生产效率达到安全**的效果。小车在细节处的制造工艺更加的复杂话，融入了更多的自动化成分而且小车上装了很多的高清摄像头可以类似人体的眼睛，帮助进一步避开障碍物避免物品受到撞击。 AGV自动搬运机器人已经开始出现在不同的行业领域中，以前机器人出现在运输搬运工作流程中，如今机器人可以出现在**的自动化餐厅中帮助实现快速上菜，让人们的生活更加的贴近自动化。设计机器人的时候融入了大量工作人员的心血，让其无论在编程上还是性能控制上都得到市场更广泛的认可。 目前对于AGV自动搬运机器人生产厂家来说，只有不断的提升产品的实力才可以在未来得到更广阔的发展，自动化机器人的价格并不是太过昂贵，一般都在企业的流动资金预算中。根据自己的需要选择自己适合的产品，您若是对于技术方面有什么特别的要求，建议您在订购产品之前与工作人员交流沟通，这样可以实现所生产出的产品更符合您的生产现状要求，让您更满意。 |
