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PLC是指可编程程序控制器，简而言之相当于一个计算机。包括CPU、存储器、输入、输出接口及模块、通讯接口及模块、编程器和电源六个部分。PLC主要是采用总线结构，通过总线结构来进行数据和命令的传输。而外部的各种开关信号、模拟信号等等都作为PLC的输入变量，通过PLC外部输入端到达内部寄存器，**经过PLC的内部逻辑运算输送到输出端子，从而完成对现场设备的**控制，可以说通过PLC可以使得起重机变得更有“想法”、更**率、更便捷，给生产带来了非常积极的影响。
可编程控制器基本结构示意图
基本硬件
一、电动机：因为桥式起重机采用的是变频调速，而变频器输出的波形会影响电机的传动。主要是反映在功率、效率、输出力矩、电机温升、噪音及振动等方面。但是现在随着技术水平的提高，使得这些因素得到了很好的改善，并且也**的提高了工作效率。同时随着变频控制软件的出现，使电机在工作的时候可以**避开共振点，这就大大解决了系统可能发生的共振问题。
二、常用辅件的选择
常用的辅件包括断路器、接触器、电抗器、变频器、制动电阻及制动单元。这些辅件是组成变频器系统器件的主要部分。因此在选择的时候也是需要重点注意。
1、断路器
断路器容量应为电机额定电流的1.3～1.4倍，整定值为断路器额定值的3～4倍。因为这样做的好处就是可以避免变频器运行时的直流回路电容器达到电流峰值。
2、接触器
接触器在变频器的回路中主要是起断开主回路的作用，所以可以按照电机额定电流来选用接触器，不用考虑其他因素。
3、电抗器
加入电抗器的作用是为了抑制变频器造成的高频峰值电流，高频峰值电流可能会造成对变频器的危害。另外一个重要的原因就是可以降低电机噪声，改善电机功率。
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