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马达起始排量为**排量，当工作压力低于阀７的设定压力时，阀７不起控制作用，马达的排量随着Ｘ口先导控制压力的变化而在**和最小之间无级变化，从而实现先导压力控制。当马达的Ａ、Ｂ任一工作油口提供压力油时，压力油都能通过单向阀进入变量缸５的小腔。当Ｘ口先导控制压力升高，先导控制压力油作用在阀１上的力将克服调压弹簧２和弹簧３的合力，推动阀１向右移动，当先导控制压力升高至马达变量起始压力时，阀１将处于中位。如果先导控制压力继续升高，伺服阀芯将进一步右移，伺服阀１处于左位机能，马达工作压力油经阀１和７进入变量缸５大腔。由于变量活塞６两端面积不相等，当两端都受压力油作用时，变量活塞将向左运动，固定在变量活塞上的拨杆将带动配油盘及缸体摆动，使缸体与主轴之间的夹角减小，从而使马达排量减小。当Ｘ口控制压力降低，马达的控制过程与上述过程相反，这里不再赘述。综上所述，当先导控制压力在变量起始压力和变量终止压力之间变化时，马达排量将在**和最小之间相应变化。 每个柱塞旋转一周排出的油量与它走的行程有关，行程越大排出的油量越大，而柱塞的行程取决与斜盘的角度，当斜盘的角度A越大柱塞的行程越大则油泵排出的油量越大。所以改变斜盘的角度就可以改变泵的排量。 在变量泵中斜盘的角度由伺服活塞来控制，当伺服活塞大端有压力油时伺服活塞向左移动，推动斜盘向左移动，使夹角A变小，行程变小排量变小。 控制伺服活塞成为控制泵排量的关键，目前可以有很多因素来控制它，如系统工作压力，阀的回油压力，以及电控装置等。 柱塞变量泵的工作原理示意图，图中；传动轴由柴油机带着旋转，并带动缸体旋转，缸体中的柱塞与缸体一同旋转。斜盘不旋转，只绕其中心点左右摆动。柱塞左端球面部分在斜盘上滑动。当图中上面的柱塞转到下面时，该柱塞在轴向位置上由下死点走到上死点即走了一个行程。这时该柱塞吸入了一定量的油。当该柱塞继续由下面位置再转到上面位置时，它在轴向又从上死点走到下死点，把吸入的一定量的油由排油孔排出。这就是泵排出的压力油。每个缸体中有1 1个柱塞，它们随缸体不停的旋转则使油泵不断地从液压油箱吸油并排出有压力的液压油。 |
