当马达工作压力低于压力变量起始压力时，恒压控制伺服阀７处于左位机能，伺服阀７是一段油液通道，马达完全受先导压力的控制。此时，变量缸大腔油路被封闭，马达将保持当前的排量。当马达工作压力继续升高，伺服阀７将处于左位机能位置，使变量缸大腔与低压油路接通，变量活塞将在小腔压力油的作用下向右移动，使马达排量增大。我们知道，如果由于负载扭矩的缘故或由于马达摆角减少而系统压力升高，在达到恒压控制的设定值时，马达摆向较大的摆角。当外部负载减小时，马达的控制过程与上述过程相反，这里不再赘述。总之马达的恒压控制功能就是根据外部负载的变化自动改变马达排量，从而使马达工作压力保持在设定范围之内。 液压变量泵和变量马达的变量机构有多种多样，其主要可以分为二大类：**类按操纵型式分为手动、机动、电动、液控和电液比例控制等，属于外加信号控制变量；第二类按调节方式区分，即自动控制泵（马达）基本参数（包括压力、流量、功率等）按一定规律变化，如恒功率、恒压力、恒流量等。 定量泵的系统，如果要在工作中调速，那么一般只能采用节流调速，这样能源浪费就比较厉害，对于小功率系统来说，本来功率就小，浪费一点也没什么，大功率系统浪费起来就厉害了，所以大功率的不太用定量泵＋节流调速方案。 采用变量泵，可以进行容积调速，能耗比节流调速大大降低，对于大功率系统来说，能耗是非常重要的评价因素。

崔霞
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