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马达起始排量为**排量，当工作压力低于阀７的设定压力时，阀７不起控制作用，马达的排量随着Ｘ口先导控制压力的变化而在**和最小之间无级变化，从而实现先导压力控制。当马达的Ａ、Ｂ任一工作油口提供压力油时，压力油都能通过单向阀进入变量缸５的小腔。当Ｘ口先导控制压力升高，先导控制压力油作用在阀１上的力将克服调压弹簧２和弹簧３的合力，推动阀１向右移动，当先导控制压力升高至马达变量起始压力时，阀１将处于中位。如果先导控制压力继续升高，伺服阀芯将进一步右移，伺服阀１处于左位机能，马达工作压力油经阀１和７进入变量缸５大腔。由于变量活塞６两端面积不相等，当两端都受压力油作用时，变量活塞将向左运动，固定在变量活塞上的拨杆将带动配油盘及缸体摆动，使缸体与主轴之间的夹角减小，从而使马达排量减小。当Ｘ口控制压力降低，马达的控制过程与上述过程相反，这里不再赘述。综上所述，当先导控制压力在变量起始压力和变量终止压力之间变化时，马达排量将在**和最小之间相应变化。 压变量泵是由柱塞泵、变量油缸和调压阀组成。恒压泵在未达到泵上调压阀设定压力之前，变量泵斜盘处于**偏角，泵排量**且排量恒定，实际上这个阶段恒压变量泵相当定量泵。在达到调压阀设定压力之后，控制油进入变量油缸，变量油缸推动斜盘减小泵排量。在恒压变量泵系统里，如果存在溢流阀，泵上调压阀设定压力要小于系统溢流阀调定压力0.5-1Mpa。否则泵压力无法达到调压阀设定值，也就无法变量变量泵和变量马达经常组成容积调速回路应用于液压系统的开式和闭式回路中。容积调速回路是通过改变回路中液压泵或液压马达的排量来实现调速的。其主要优点是功率损失小（没有溢流损失和节流损失）且其工作压力随负载变化，所以效率高、油的温度低，特别适用于高速、大功率系统。 |
