各种机械中围绕轴线旋转的零部件，通常称转子。而一个转子的质量公布均匀，制造及安装都合格，则运转是平稳的。理想情况下，其对支承轴承的压力，除转子重力之外别无其它外力，即转子不旋转时，只有静压力。旋转的零部件一般都存在静不平衡和偶不平衡，这种组合称其为动不平衡，这时转子的中心惯性主轴和转动轴线也就趋于一致，这种旋转与不旋转时对轴承只有静压力的转子称为平衡的转子，如果在旋转时对轴承除有静压力外还附有动压力，刚称为不平衡转子。转子如不平衡，附加的动压力将通过轴承传到机器上，产生严重后果。这些现象很常见。例如：吊扇由于叶片误差，安装不好，运转时会摇晃，使人不敢立于扇下。脱排油烟机，抽风机叶轮不平衡，有很大振动，发生厌烦噪音。工业上，电动机的振动，机床的振动，也是由于转子或主轴的不平衡所引起。这些例子从表面现象说明机器转子平衡的重要性。
平衡机拖动转子的传动方式有圈带拖动，联轴节拖动和自驱动。圈带拖

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