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行星减速机的结构分析和组成部分 行星减速机的传动装置采用的是两路两级斜齿轮传动，减速机齿轮为中硬齿面，渐开线斜齿形结构甲因振动停车后，经过对其进行了开盖检查。发现的情况如下: 一、轴南、北轴承的游隙分别为0.15mm,0.10mm .II轴南、北轴承的游隙分别为:0.22mm、0.20mm, III轴南、北轴承的游隙分别为:0.15mm、0.20mm。 二、东、西两定距环的间隙分别为0.64mm .0.40mm,出轴标高可上下机壳结合面至输出轴**点之间的距离)为224.98mm。 三、高速轴小齿轮及与之啮合的大齿轮的工作齿面有轻微点蚀。 四、二级啮合的一对齿轮齿面点蚀情况严重，大小小齿轮的轮齿工作向有点蚀剥落现象，在分度圆附近因点蚀剥落而形成一条小沟，深约1- 1.5rnm,长约80%a齿长，减速机齿轮轮齿截面的渐开线齿廓形状已经改变。 行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。 在输入轴上装有一个错位180o的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线针轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线针轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成少齿差内合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。 精密伺服行星减速机装配示意图 纽格尔行星减速机 PL系列 装配图 行星减速机的作用 降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。 降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。 少齿差行星传动的发展与研究 众所周知，渐开线齿轮由于加工方便，成本低，在实际生产中应用最为广泛。渐开线行星齿轮传动是一种至少有一个齿轮及其几何轴线绕公共几何轴线作回转运动的齿轮传动装置。由于此装置采用数个行星轮，同时传递载荷，使功率分流并合理地采用内齿轮，因而具有一系列的优点：如结构紧凑，传动比范围大，运转平稳，可进行运动的合成与分解，因而广泛用于冶金、化工、船舶、透平等流域的设备上，作为减速、增速和变速传动装置。 渐开线少齿差传动中，内外齿轮的齿廓曲线采用渐开线，其轮齿结构简单、啮合接触应力小、承载能力高，可以采用软齿面，不需要特殊的刀具与专用设备进行加工。渐开线少齿差传动的不足：渐开线少齿差减速器是少齿差减速器的一种，但是目前国内市场的占有率很低，而且都是小功率的，到目前为止摆线针轮传动已是少齿差传动中应用最广泛，最基本的一种类型。摆线针轮传动还具有以下优点：传动比大，结构紧凑，体积小，重量轻；在功率和传动比相同的条件下，体积和重量约为定轴式减速器50%～70%；多齿啮合承载能力高，抗过载和耐冲击能力强；故障少；寿命长；维护简单。 |
