通过对机床工件搬运机械手主要结构和运动形式的探究，以及对机械手的工作过程和控制要求分析，根据机械手动作循环图设计液压系统控制图；并采用欧姆龙控制器系统进行电气部分的软硬件设计，绘制了PLC的外部接线图和单循环自动工作状态流程图，将PLC技术应用于机械手具有整体技术及经济效益。 正 机修中,机床的搬运是件麻烦事。过去我们使用钢管、滚筒、绳子、撬杠等。工人劳动强度大,工作效率低,而且不安全。滚筒容易压着搬运人员的脚和手。针对这些情况,我们设计制作了一套机床搬运滚轮装置,如图1所示,用于搬运已安装的机床。我们使用多年,效果良好,从未出过人身和设备事故。 搬运机床是一件很吃力的劳动,井且需耍很多辅助工具,如滚棒、鹅扛、木板、大睡、姻杯视等。我厂工人想出了一个很省力的方法,豹提**奉3倍左右。 这个方法是利用滚架和导帆来搬运(图1)。演架分前后两种:前滚架(图2)由两个滚珠、一个平面谊珠轴承和一个有螺释杆的轴承架粗成;

王培磊
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