(Automated Guided Vehicle,简称AGV),通常也称为AGV小车.指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。 尾端牵引型AGV钣金车身采用先进处理工艺,AGV为背负、尾端牵引两用型,人工可将物料放于AGV上或者尾端牵引机构与物料小车进行联扣牵引,实现物料的自动配送。 AGV采用智能无线通讯,无线交通管制,轻松实现AGV的岔路自动避让、上位机监控调度,可适用于任何复杂的路线。可代替牵引车及人力推车等运输工具,节约人力成本,可广泛应用于车间物流。为企业省时,省人力,可实现AGV与物料小车的自动装载、卸载、搬运、启停等功能,**化提高企业效率。 |