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纸箱机械包装行业大约是80年前后诞生的，当时全机械设备配备还是用手动的，而90年代末期自动化包装机械就产生了，省去了大部分人力的时间。不过，这**代自动化设备的灵活性并 不尽如人意。消费产品特别是食品，生命周期缩短，产品趋向多样化，激发出对于设备灵活性的更大需求。在后来开发的第二代自动化设备中，越来越多的功能从机械动力轴转移到电子驱动系统中，逻辑功能仍然由PLC系统控制。
控制与驱动技术被证明是包装机械结构领域中的关键技术。今天，完全电子化的第三代机器具备了伺服技术的一切优势，同时树立起新的行业标准。数字化包装机械不仅可以提供更大的产量和更强的设备柔性，还增加了许多新特性，如：远程 维护、与公司ERP系统进行集成、对生产数据的评估等。
原先由PLC执行的逻辑功能正在失去 其重要性，现在占优势的是电子运动功能。随着对设备柔性要求的提高，伺服电机的数量也在增加。这表示，由于不同的编程语言与系统，已经不再需要物理和逻辑接口。自90年代中期以来，一些公司已经在包装机械领域带动起集成运动控制和逻辑控制解决方案的潮流。
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