4.故障少,寿命长:本机主要传动啮合件使用轴承钢制造,因此机械性能好,耐磨性能好,再加采用滚动摩擦故使之故障少,寿命长 5.运转可靠平稳:行星摆线针轮减速机传动过程中为多齿啮合,所以使之运转平稳可靠,便于维修 6.拆装方便,容易维修:由于结构设计合理,故拆装简单,便于维修 7.本机还具有过载能力强、耐冲击、惯性力矩小,适用于起动频繁和正反转的特点。 1、反力矩平衡的同轴对转行星传动方案,是单转电机驱动的推进系统的功能需求;首先需要实现对转双输出,其次解决两输出力矩大小相等,**由固定齿圈上的反力矩来平衡电机定子力矩,以保证推进装置的航迹稳定。2、有限服役寿命周期下齿轮传动的强度设计方法,通过选择合适的传动几何参数、结构参数优化减速机设计。 |