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1.电磁感应引导 利用低频引导电缆形成的电磁场及电磁传感装置引导无人搬运车的运行。2.激光引导 利用激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定位标志来确定其坐标位置，从而引导AGV运行。3.磁铁－－陀螺引导 利用特制磁性位置传感器检测安装在地面上的小磁铁，再利用陀螺仪技术连续控制无人搬运车的运行方向。物流搬运机器人－AGVAGV(Automated Guided Vehicles)又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车。其显著特点的是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。AGV的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。AGV一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。此外，AGV还具有清洁生产的特点，AGV依靠自带的蓄电池提供动力，运行过程中无噪声、无污染，可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。 还在实行大量人工生产作业吗，还没有采用智能化设备进行生产作业吗？在这这样的机械化程度高的社会，还不采取的智能化程度高的工业机器人难以在这样的社会上立足，难以实现**率的生产，同时也能满足客户的需要。未来发展趋势必然是工业机器人的天下，是社会的助推器。 自工业革命以来，制造业迅猛发展，给社会带来了巨大的进步，同时在国民经济中有这不可动摇的地位。尤其是工业机器人出现以后，使得生产率大幅度提高，并且解决了“用工荒”的问题。工业机器人最早运用的是在汽车行业，在20世纪80年代，工业机器人被广泛的运用在汽车行业的各个领域中。瑞鹏机器人是国内先进机器人厂商，倡导工厂无人自动化，专业提供无人搬运自动化（AGV）解决方案，为企业解决最根本的实际问题。 |
