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3． 视觉引导式AGV视觉引导式AGV是正在快速发展和成熟的AGV，该种AGV上装有CCD摄像机和传感器，在车载计算机中设置有AGV欲行驶路径周围环境图像数据库。AGV行驶过程中，摄像机动态获取车辆周围环境图像信息并与图像数据库进行比较，从而确定当前位置并对下一步行驶做出决策。这种AGV由于不要求人为设置任何物理路径，因此在理论上具有**的引导柔性，随着计算机图像采集、储存和处理技术的飞速发展，该种AGV的实用性越来越强。此外，还有铁磁陀螺惯性引导式AGV、光学引导式AGV等多种形式的AGV。 瑞鹏智能AGV系统由AGV单车、引导路径及地标、中央集中控制系统等装置构成，同时配备呼叫与到站提示装置，针对系统应用的现场环境与生产流程，可在系统中增加呼叫装置、到站提示装置等辅助装置。呼叫装置分配给站点工位，用于呼叫AGV小车；到站提示装置应用现场的环境较为嘈杂，到站提示装置用于分配给操作工人，提示工人有AGV到站，需要进行相应处理，提示方式采用振动、告警灯相结合的方式。 现在是新一轮产业革命的今天，我们相信东莞瑞鹏机器人自动化有限公司大胆创新不断**关键技术成为**未来AGV产业的先锋，抓住机器人的发展机遇带领中国在机械、电子、控制计算机等多学科技术发展，将“中国智造”推到世界前沿 |
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