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单梁起重机的结构：
单梁起重机一般由桥架运行机构、电动葫芦、桥架金属结构和电气组成。电动葫芦作为单梁起重机的起升机构，并沿主梁运行。
单梁起重机桥架的金属结构由主梁和端梁组成，单梁起重机的主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。单梁起重机主梁上焊有工字钢，供电动葫芦运行。桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。
单梁起重机工作原理：
单梁起重机起升机构包括制动器、电动机、减速机、卷筒和滑轮组。电动机通过减速机，带动卷筒转动，使钢丝绳绕在卷筒或从卷筒放下，以升降重物，小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。
单梁起重机运行机构的驱动方式分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动，即两边的主动车轮各用一台电动机驱动，中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速机和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量得普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
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