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AGV从发明至今已经有50年的历史，随着应用领域的扩展，其种类和形式变得多种多样。常常根据AGV自动行驶过程中的导航方式将AGV分为以下几种类型：1.电磁感应引导式AGV电磁感应式引导一般是在地面上，沿预先设定的行驶路径埋设电线，当高频电流流经导线时，导线周围产生电磁场，AGV上左右对称安装有两个电磁感应器，它们所接收的电磁信号的强度差异可以反映AGV偏离路径的程度。AGV的自动控制系统根据这种偏差来控制车辆的转向，连续的动态闭环控制能够保证AGV对设定路径的稳定自动跟踪。这种电磁感应引导式导航方法目前在绝大多数商业化的AGVS上使用，尤其是适用于大中型的AGV。 东莞市瑞鹏机器人自动化有限公司是东莞**、国内**的机器人高新科技企业。公司自成立以来，凭借其创新技术，不断努力，其产品以稳定、功能完善、性价比**的特点赢得广大客户的好评。不断完善，不断提升是我们的方针策略；专业、专注、求实、创新是我们的经营理念；勤奋敬业、务实**、不断开拓发展是我们的永恒目标。瑞鹏机器人公司不仅仅是将优良的产品提供给客户，更要把**的技术和服务奉献给客户。 工业机器人快速发展给企业带来巨大影响。**，机器人可以提高生产效率和产品 质量。机器人在运转过程中不停顿不休 息，产品质量受人的因素影响较小，产品 质量更稳定。 第二，可以降低企业成本。在规模化生 产中，一台机器人可以替代2到4名产业工 人，根据企业具体情况，有所不同;机器 人没有疲劳，**可24小时连续生产。 第三，机器人容易安排生产计划。由于 机器人可重复性高，只要给定参数，就会 永远按照指令去动作，因此安排生产计划 非常明确。 第四，机器人可缩短产品改型换代的周 期，降低相应的设备投资。机器人与专机 的**区别就是可以通过修改程序以适应 不同工件的生产。在产品更新换代时只需 要重新根据更新产品设计相应工装夹具， 机器人本体不需要做任何改动，只要更改 调用相应的程序命令，就可以做到产品更 新和设备更新。 第五，机器人可以把工人从各种恶劣、 危险的环境中解救出来，拓宽企业的业务 范围。 第六，机器人代表着工业自动化的** 水平，体现了企业先进的加工能力和科研 能力，使企业形象和竞争力上升了一个台 阶 |
