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送丝机的设计原理： 在送丝机设计中如何设计送丝轮是本设计的关键所在。由于焊接用的是2-4mm的焊丝，其特点是焊丝细、硬度比较高，因此将送丝轮的送丝曹设计采用高硬度的材料。而压紧轮采用轴承，送丝轮与电动机的轴同步运动，调节脉冲频率来控制电动机轴的转速，从而控制送丝轮的速度。得到更好的送丝效果。 点焊机器人的焊接装备，由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器必须尽量小型化。 这种新的电伺服点焊钳具有如下优点： 1）每个焊点的焊接周期可大幅度降低，因为焊钳的张开程度是由机器人精确控制的，机器人在点与点之间的移动过程、焊钳就可以开始闭合；而焊完一点后，焊钳一边张开，机器人就可以一边位移，不必等机器人到位后焊钳才闭会或焊钳完全张开后机器人再移动； 2）焊钳张开度可以根据工件的情况任意调整，只要不发生碰撞或干涉尽可能减少张开度，以节省焊钳开度，以节省焊钳开合所占的时间。 3）焊钳闭合加压时，不仅压力大小可以调节，而且在闭合时两电极是轻轻闭合，减少撞击变形和噪声。 氩弧焊送丝机选购时还要注意以下问题： （7）送丝枪夹具要轻巧是铝材，360度角度可调，夹具重量要轻，手工焊时**工作下来手才不累。铁件夹具重了，不建议选购。 （8）要有提前送丝，焊机再起弧和焊机先起弧，后送丝这两种功能。 （9）点动回抽功能：调试时丝出来长了，不用去剪，点一下，可以回到理想的长度，非常方便。 （10）可与焊机同步，实现联动。配在自动焊上面更不需要另外去编程分开控制，接线就能用。 |
