二、三次元机械手结构主要驱动源通过伺服马达、气动原件以及各精密配件组成。各个动作以单独控制，也可以连续运行，灵活性高，调试简单方便机械手由手臂、夹子等元件组成，可保证夹持产品时平稳、可靠，保证产品准确地从左向右传递，低噪声；仅更换夹就可适应多品种生产应用：电池壳、厨卫、马达端盖、灯罩、汽车滤清器等多工位拉伸件冲压自动送料。
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