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1.电磁感应引导 利用低频引导电缆形成的电磁场及电磁传感装置引导无人搬运车的运行。2.激光引导 利用激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定位标志来确定其坐标位置，从而引导AGV运行。3.磁铁－－陀螺引导 利用特制磁性位置传感器检测安装在地面上的小磁铁，再利用陀螺仪技术连续控制无人搬运车的运行方向。物流搬运机器人－AGVAGV(Automated Guided Vehicles)又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车。其显著特点的是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。AGV的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。AGV一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。此外，AGV还具有清洁生产的特点，AGV依靠自带的蓄电池提供动力，运行过程中无噪声、无污染，可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。 东莞市瑞鹏机器人自动化有限公司是东莞**、国内**的机器人高新科技企业。公司自成立以来，凭借其创新技术，不断努力，其产品以稳定、功能完善、性价比**的特点赢得广大客户的好评。不断完善，不断提升是我们的方针策略；专业、专注、求实、创新是我们的经营理念；勤奋敬业、务实**、不断开拓发展是我们的永恒目标。瑞鹏机器人公司不仅仅是将优良的产品提供给客户，更要把**的技术和服务奉献给客户。 工业机器人快速发展给企业带来巨大影响。**，机器人可以提高生产效率和产品 质量。机器人在运转过程中不停顿不休 息，产品质量受人的因素影响较小，产品 质量更稳定。 第二，可以降低企业成本。在规模化生 产中，一台机器人可以替代2到4名产业工 人，根据企业具体情况，有所不同;机器 人没有疲劳，**可24小时连续生产。 第三，机器人容易安排生产计划。由于 机器人可重复性高，只要给定参数，就会 永远按照指令去动作，因此安排生产计划 非常明确。 第四，机器人可缩短产品改型换代的周 期，降低相应的设备投资。机器人与专机 的**区别就是可以通过修改程序以适应 不同工件的生产。在产品更新换代时只需 要重新根据更新产品设计相应工装夹具， 机器人本体不需要做任何改动，只要更改 调用相应的程序命令，就可以做到产品更 新和设备更新。 第五，机器人可以把工人从各种恶劣、 危险的环境中解救出来，拓宽企业的业务 范围。 第六，机器人代表着工业自动化的** 水平，体现了企业先进的加工能力和科研 能力，使企业形象和竞争力上升了一个台 阶 |
