康坤牌多功能跟踪补偿调直除锈涂漆机的问世。对一根管8面有奇形怪状的大中弯，上下硬弯，左右旁弯，均可调直并立即进入除锈涂漆一次完成。淘汰了有关视频所演示的棘轮式或双曲线式，钢管前端2米左右必须是直管段,当所有滚轮压住并且后段是顺方向大弧S弯做简易调直并且不能直接涂漆。然而，对钢管前后端有硬弯被拒之门外和刚进入几组压滚轮就会擦滑老转卡住机器造成损坏或苍茫停机再做退回的弊端以及先后挑拣不同大小弯，不同形状弯，频繁调整压力多次调直等麻烦。视频中是不会暴露的，只有经验用户心知肚明。尤其1至3-4米有多处硬弯不能调直和长管被截为横撑短用的浪费。众多用户极不情愿。
康坤牌KTC-1500型脚手架钢管调直除锈刷漆机具有五项专利：
一、钢管除锈机刷盘传动系统 二，钢管除锈机刷头总成 三，钢管除锈机推进装置 四，钢管校直装置　五，钢管除锈机刷漆装置。
调直采用液压装置，无论大弯，中弯，小弯，依据钢管反弹系数一次一米一次性完成。平台设修复模块，对于轻微压扁的钢管也可做局部修复。极大保护了6米钢管被截断造成的浪费。解决了大弯度钢管和轻微压扁钢管根本不能进入机器调直的缺点。
除锈时钢管自动推进，30支钢丝毛刷形成正反两个反方向除锈，水泥灰渣也可**，而一般的机器都是9根毛刷。本机除锈，刷漆一次性自动完成，6米长的钢管只需30秒，因为独特的除锈推进装置和毛刷设计，使钢管在除锈的同时不会造成额外的损伤。根据用户需要可以单独自动除锈，也可以多遍自动刷漆。
刷漆功能解决了一次性喷漆和人工推进刷漆和浪费油漆的的困扰，根据用户需要可以多遍自动刷漆，即：底漆，防锈漆，或外观漆。刷漆之后，三排毛刷再进一步均匀处理，使钢管表面油漆均匀而无流滴现象。
本机**特点是调直与除锈，刷漆三项功能可以同时操作也可以根据需要单独或交叉操作。单独调直，单独自动除锈，单独自动多遍刷漆或两种功能交叉作业都可以。

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