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工业相机的主要参数有：
1. 分辨率（Resolution）：相机每次采集图像的像素点数（Pixels），对于数字相机机一般是直接与光电传感器的像元数对应的，对于模拟相机机则是取决于视频制式，PAL制为768*576，NTSC制为640*480。
2. 像素深度（Pixel Depth）：即每像素数据的位数，一般常用的是8Bit，对于数字相机机一般还会有10Bit、12Bit等。
3. **帧率（Frame Rate）/行频（Line Rate）：相机机采集传输图像的速率，对于面阵相机机一般为每秒采集的帧数（Frames/Sec.），对于线阵相机为每秒采集的行数（Lines/Sec.）。
4. 曝光方式（Exposure）和快门速度（Shutter）：对于线阵相机机都是逐行曝光的方式，可以选择固定行频和外触发同步的采集方式，曝光时间可以与行周期一致，也可以设定一个固定的时间；面阵相机机有帧曝光、场曝光和滚动行曝光等几种常见方式，数字相机一般都提供外触发采图的功能。快门速度一般可到10微秒，高速相机机还可以更快。
5. 像元尺寸（Pixel Size）：像元大小和像元数（分辨率）共同决定了相机机靶面的大小。目前数字相机机像元尺寸为3μm~10μm，一般像元尺寸越小，制造难度越大，图像质量也越不容易提高。
6. 光谱响应特性（Spectral Range）：是指该像元传感器对不同光波的敏感特性，一般响应范围是350nm－1000nm，一些相机机在靶面前加了一个滤镜，滤除红外光线，如果系统需要对红外感光时可去掉该滤镜。
7.接口类型：有Camera Link接口，以太网接口，USB接口输出。
1394黑白500万像素相机
芯片 型号 描述
CMOS相机 FM500-225C 1394接口 CMOS,2052*1944像素,颜色:黑白,1/2.5 ,6fps,带外触发,C/CS
CCD相机 FM502-223D 1394接口 CCD,2456*2058像素,颜色:黑白,2/3 ,7fps,带外触发,C/CS
关于1394接口
IEEE-1394的特点：
廉价-占用空间小-速度快-开放式标准-支持热插拔-可扩展的数据传输速率-拓扑结构灵活多样-完全数字兼容-可建立对等网络-同时支持同步和异步两种数据传输模式IEEE-1394 vs USB
因为IEEE-1394和USB使用的都是串联接口，而且都支持热插拔，所以人们很容易将两者进行对比。其实，两种技术之间还是存在着非常显著的区别，我们不能将其视为简单的竞争关系，它们都有各自的适用领域。
USB支持的**数据吞吐量为12Mbps，而绝大多数应用的速度实际只能达到1.5Mbps。USB需要主机CPU对数据传输进行控制，并且只支持异步传输模式。与USB不同，IEEE-1394允许每台设备的**传输速度可以达到400Mbps（今后有望提升到800Mbps、1.6Gbps，甚至3.2Gbps），不需要任何主机进行控制，可以同时支持同步和异步传输模式。因此，我们可以看出USB的市场定位是那些对数据带宽要求相对较低的产品，例如鼠标和打印机等；而IEEE-1394则更适合于那些数据传输量更大的设备，如视频设备或计算机硬盘等。 |
