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直接 由机械手抓取并完成合盖。首先进行了总体设计，对翻转机构、合盖机构进行了设计，利用机械传动，完成了机械手
的抓取、合盖、翻转动作，通过实践其合盖稳定性高，生产效率高，噪音低。 关键词：气动控制机械手&b蓝威自动化&b全自
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