AGV厂家|滚筒式AGV传感器|双向背负滚筒式AGV产品信息
整个车辆系统采用一体化集成控制与分布式处理的车辆控制系统的体系结构,各部件都有独立的控制器,整车控制器对整个系统进行能量管理及各部件的协调控制。为满足系统数据交换量大,实时性、可靠性要求高的特点,整个分布式控制系统之间采用CAN总线进行通讯。整车控制器主要由控制器主芯片,Flash存储器和RAM存储器及相关电路组成,控制器主芯片的输出与Flash存储器和RAM存储器的输入相连。
双向背负滚筒式AGV导引车顶部安装滚筒,通过与线体的通讯,可以轻松实现物品的自动上下料,并具备前后运行的功能.
AGV厂家|滚筒式AGV传感器|双向背负滚筒式AGV参数规格
走行方式 磁条导引
走行方向 前进后退走行,左右转,分岔
通讯功能 无线局域网(可选)
驱动方式 差速驱动
驱动电源 DC24V 、 DC48V
牵引能力 300Kg 、500Kg、750kg、1000kg (或定制)
本体机种 双向背负滚筒型
走行速度 30-45m/分速度(或定制)
转弯半径 最小可达800mm(磁带路线铺设半径)
导航精度 ±10mm
工作方式 24小时
爬坡能力 3-5度
停止精度 ±10mm
充电方式 手动充电(可选自动充电)
安全感应范围 ≤3m,可调,紧急制动距离小于20mm
报警形式 声光报警
蓄电池 免维护充电电池,连续放电次数>300次
安全防护 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护
设计寿命 >10年 |