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矿用胶带输送机的工作环境和工作条件相当复杂、恶劣，容易出现各种各样的突发事故。如何保证胶带输送机正常工作，少出乃至不出事故，一旦出了事故能及时发现并给予修复，以提**率减少损失，成为摆在设计者面前的一个难题。本章针对煤矿井下胶带输送机常见故障的产生原因及检测方法进行了分析。
打滑保护系统的工作原理是采用传感器分别测量带速和传动滚筒速度，然后进行比较。正常运转时两者无差值，因而无输出；如发生打滑，则有差值，有输出，经延时进行保护；也可采用一个传感器检测带速，当带速超过其正常值或低于其正常值一定范围时进行保护。采用后者所用元件少，线路简单，但可靠性低，所以本文中采用了前者。采用速度传感器探测胶带输送机速度，实现超速打滑保护。
常用的速度传感器主要有以下几种：
1、sx- 1型传感器
这是一种磁阻式传感器，主要由**磁铁和缠绕其上的线圈组成，目前己做成了防爆型。
2、磁电式传感器
这种传感器主要由**磁铁和多齿滚轮和线圈等组成。当装在轴上的**磁铁多齿滚轮在线圈中旋转时，因切割磁力线而 在线圈内产生感应电势。线圈中输出脉冲信号的频率与多齿滚轮的齿数和带速成正比。
3、磁感应发送器
这种传感器实质上也是一种磁阻式传感器。它由**磁铁和线圈等组成。它与输送机的特殊托辊配合使用后，其输出电压 为2-6V，电流约为2MA因而它是一种安全火花型的电器部件，可以应用于有爆炸危险的场合。
4、磁敏性传感器
磁敏性传感器由固定安装的磁敏元件和装设在被测物体上的**磁铁组成。利用**磁铁对磁敏元件的靠近或离开来输出 脉冲信号。另外，还有光敏管式传感器、接近传感器、测速发电机、舌簧管式传感器等。
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