多级圆柱齿轮减速机由分为展开式、分流式、同轴式和同轴分流式四种。展开式结构简单，但齿轮相对于轴承的位置不对称，因此要求轴要有较大的刚度。常用于载 荷比较平稳的场合。高速级一般做成斜齿，低速级可做成直齿；展开式结构较复杂，但由于齿轮相对于轴承对称布置，与展开式相比载荷沿齿宽分布均匀，轴承受载 较均匀。适用于变载荷的场合。高速级一般用斜齿，低速级可用直齿或人字齿。同轴式横向尺寸较小，每对齿轮倾入油中深度大致相同。但轴向尺寸和重量较大，且 中间轴较长，刚度差，使沿齿宽载荷分布不均匀，高速轴的承载能力难于充分利用。同轴分流式每对啮合齿轮仅传递全部载荷的一半，输入轴和输出轴只承受扭距， 中间轴只受全部载荷的一半，故与传递同样功率的其它减速机相比，轴颈尺寸可以缩小

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