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机器人小车|唐山agv小车厂家|尾部牵引式AGV产品信息
光电编码器是目前应用非常广泛的的测转角、转速的传感器。它通过光电信号转换将其转轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量，光电编码器最主要的部分由光栅盘和光电检测装置组成，光栅盘是一种光学元件，在一定直径的圆形玻璃板上刻出一系列等距等宽的平行刻痕。根据刻度及信号输出方法又分为增量式光电编码器、**式光电编码器等。
尾部牵引式AGV单向运动，应用时AGV潜伏到台车下，利用电动升降棒挂钩牵引台车，通过磁条导引把台车牵引到指定位置后，AGV搬运车自动和台车分离，然后钻到空台车的下面，把空的台车拖走。此车应用于重工企业车间的物料或成品搬运。
机器人小车|唐山agv小车厂家|尾部牵引式AGV参数及规格
车体尺寸 L850*W350*H350(mm)
走行方式 磁条导引
走行方向 前进走行，左右转，分岔
通讯功能 无线局域网(可选）
驱动方式 差速驱动
驱动电源 DC24V 、 DC48V
牵引能力 300Kg 、500Kg、750kg、1000kg (或定制)
本体机种 尾部牵引型/潜伏牵引式
走行速度 30-45m/分速度(或定制)
转弯半径 最小可达300mm(磁带路线铺设半径）
导航精度 ±10mm
工作方式 24小时
爬坡能力 3-5度
停止精度 ±10mm
充电方式 手动充电(可选自动充电)
安全感应范围 ≤3m,可调，紧急制动距离小于20mm
报警形式 声光报警
蓄电池 免维护充电电池，连续放电次数>300次
安全防护 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护
设计寿命 >10年 |
