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桥式起重机由两个主要部分组成：桥架和小车。起重机的桥架是被支持在车轮上的金属结构，这些车轮是由桥架运行机构来驱动的。运行机构直接安装在桥架上，它使起重机顺着车间沿着敷设在起重机行走梁上的钢轨水平移动。
起重机的小车由支持在车轮上的车架，起升机构和运行机构组成。起升机构用来垂直起升货物，而运行机构则用来沿着起重机桥架水平移动货物，即沿着车间横向移动货物。
桥式起重机的所有三个机构：起升机构、小车运行机构和桥架运行机构各备有单独的电动机，这三个机构是彼此相互无关地来进行驱动的。除了只有一个起升机构的桥式起重机以外，有两个起升机构的桥式起重机也很为普遍。在这种桥式起重机中，小车上装有三个机构：主起升机构、辅助起升机构和运行机构。 |
