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库卡码垛机器人系统集成找广州米多机器人有限公司，作为广州工业机器人系统集成商，我们致力于机器人自动化系统集成产品销售，技术研制、产品开发，方案设计，技术服务等。公司机器人自动化业务覆盖广州，东莞，深圳，佛山，江门，长株潭，衡阳，郴州，贵州，江西，上海，湖北，新疆，内蒙古等全国大部分地区。公司携手库卡KUKA机器人，ABB机器人，安川Motoman莫托曼机器人，IGM机器人等，为各领域企业提供工业机器人仿真解决方案，提供近乎**的库卡工业机器人系统集成产品。
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库卡码垛机器人系统集成主要包括一台KR100-2PA库卡码垛机器人，一套机器人底座,一套气动抓具和一套机器人系统电气操作盘。KR100-2PA库卡机器人是德国库卡机器人，包括机器人本体，机器人控制柜（KRC2），示教盒（KCP）三部分及供电电缆。本码垛系统用于产品的下线码垛。
库卡码垛机器人系统集成工作过程说明： 生产线将产品托盘送至指定位置，同时生产完成的产品输送到产品抓取工位，集存设定的箱数后，由定位调整装置将其定位后发信号给机器人，机器人一次抓取产品到产品托盘进行码垛，整垛码放完成后由垛箱输出传送线将垛箱输出到穿梭车位置，由穿梭车将整垛输送至仓库，同时托盘自动输送到码垛工位，机器人重复以上动作。
库卡码垛机器人系统集成系统抓具说明： 抓具采用框架式结构，保证抓具强度可靠，驱动元件采用SMC气缸，保证驱动源可靠。抓具动作灵活，一次可以抓取设定的箱数后箱产品。抓具设计有自锁结构，即使生产线突然断电或断气也不会发生产品脱落的现象。
库卡码垛机器人系统集成系统电气系统说明： 电气控制系统包括安全光电开关、启动按钮盒、不同工作状态的选择开关等设备的控制。该套系统的控制部分通过特定总线使用输送系统控制柜（PLC）进行控制。
库卡码垛机器人系统集成系统具备以下特点：（1） 库卡机器人根据程序的设定，以及接受到的到位信号，自动切换搬运程序，以及搬运参数。 （2） 整个系统单元由输送系统控制柜（PLC）统一集中控制，包括机器人的信号交换，防撞信号、安全门锁、产品到位信号、托盘位置信号等逻辑关系。
（3） 由于在系统设计上及设备配置上充分考虑到安全性，故工作站具有较高的安全性。 （4） 操作、编程、示教在手持控制器KCP2上完成，控制电缆长数十米。完全根据工效学设计的示教器，配上六维滑鼠，使用方便、舒服、快速。大大提高编程和操作的效率。
（5） 符合人机工程的设计使操作者操作便捷、省力，减轻操作者劳动强度。
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