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AGV机器人价格|AGV机器人厂家|潜伏牵引式AGV产品信息
控制机器人的问题在于模拟动物运动和人的适应能力。建立机器人控制的等级——首先是在机器人的各个等级水平上和子系统之间实行知觉功能、信息处理功能和控制功能的分配。第三代机器人具有大规模处理能力，在这种情况下信息的处理和控制的完全统一算法，实际上是低效的，甚至是不中用的。所以，等级自适应结构的出现首先是为了提高机器人控制的质量，也就是降低不定性水平，增加动作的快速性。为了发挥各个等级和子系统的作用，必须使信息量大大减少。因此算法的各司其职使人们可以在不定性大大减少的情况下来完成任务。
潜伏牵引式AGV单向运动，较低的车体可以潜伏在料车底部进行自动挂扣和脱扣；尾部的牵引装置可拖挂多个料车。通过磁条导引读取地标指令，可以根据设定站点的停靠，该车多用于汽车和家电等行业的物流配送。
AGV机器人价格|AGV机器人厂家|潜伏牵引式AGV参数及规格
车体尺寸 L1400*W350*H280
走行方式 磁条导引
走行方向 前进走行，左右转，分岔
通讯功能 无线局域网(可选）
驱动方式 差速驱动
驱动电源 DC24V 、 DC48V
牵引能力 300Kg 、500Kg、750kg、1000kg (或定制)
本体机种 潜伏型
走行速度 30-45m/分速度(或定制)
转弯半径 最小可达300mm(磁带路线铺设半径）
导航精度 ±10mm
工作方式 24小时
爬坡能力 3-5度
停止精度 ±10mm
充电方式 手动充电(可选自动充电)
安全感应范围 ≤3m,可调，紧急制动距离小于20mm
报警形式 声光报警
蓄电池 免维护充电电池，连续放电次数>300次
安全防护 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护
设计寿命 >10年 |
