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广州米多机器人公司 ABB码垛机器人的详细描述
1、ABB机器人系统简介
机器人自动装箱、码垛单元是一种简约高度集成化的系统，它包括工业机器人、控制器、编程器、机器人夹具、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件等。它还配置自动称重、贴标签和检测及通讯系统，并与生产控制系统相连接，以形成一个完整的集成化包装生产线。广泛应用于：食品、饮料、粮油、水泥、化肥，汽车等诸多领域。
（1）生产线末端码垛工作站：
单一产品码垛：这是一种柔性码垛系统，它从自动化输送线上取料，并完成工件码垛、加层垫等工序，然后用输送带将码好的托盘送走。
多产品多托盘码垛：多种产品来自多条不同线体，它们被抓取并放到多个不同托盘上，层垫也由机器人抓取。空托盘和满垛由输送带自动输出或输入。
（2）拆垛/码垛工作站：
柔性码垛系统可将多垛不同货物码成一垛，机器人还可抓取托盘和层垫，一垛码满后由输送带自动送走。
（3）生产线中码垛工作站：
产品在输送线定位点被抓取并放到两个不同托盘上，层垫也由机器人抓取。空托盘和满垛通过线体自动输出或输入。
多种产品来自多条不同线体，它们被抓取并放到多个不同托盘上，层垫也由机器人抓取。空托盘和满垛由线体自动输出或输入。
2.技术指标
工件：箱体、板材、袋料、罐/纸类包装
夹具尺寸：可按用户的工件大小设计
承受重量：可按用户要求设计
移动范围：可按用户要求设计
机器人自由度数： 6个
机器人重复精度：±0.1mm
3.应用领域
机器人自动装箱、码垛单元可应用于建材、家电、电子、化纤、汽车、食品、饮料等行业。
4.用户效益分析
由于机器人自动装箱、码垛单元在产品的装箱、码垛等工序实现了自动化作业，并且具有安全检测、连锁控制、故障自诊断、示教再现、顺序控制、自动判断等功能，从而大大地提高了生产效率和工作质量，节省了人力，建立了现代化的生产环境。
5.供货和服务方式
广州米多机器人有限公司为用户提供全套的机器人自动装箱、码垛单元系统，除按用户要求完成工程设计、制造、安装、调试等工作外，还负责操作人员培训，以及***的24小时售后服务。
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