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行星齿轮减速器在针轮啮合传动的过程中是多齿啮合的，由于多齿啮合，摆线轮与针轮之间，以及输出机构中柱销与柱销孔之间的载荷分布很复杂，它受制造误差、啮合间隙和被柱销孔削弱的摆线轮体变形的影响。
在针轮和摆线轮啮合传动的过程中是多齿啮合的，由于多齿啮合，摆线轮与针轮之间，以及输出机构中柱销与柱销孔之间的载荷分布很复杂，它受制造误差、啮合间隙和被柱销孔削弱的摆线轮体变形的影响，所以，研究行星摆线针轮减速机的受力情况时，往往需要把一些次要的问题忽略掉，而去分析那些主要的参数和问题。所以，在受力分析的时候，假设摆线针轮减速器的装配间隙为零，摆线轮和针轮壳和转臂的变形忽略不计。
另外，由于摆线轮作行星传动，这种传动既有公转还有自转，它给受力分析带来了极大的困难，所以为了受力分析，采用和计算传动比相似的方法，假设转臂是固定不动的，而摆线轮和针轮绕定轴回转的定轴转动，这样既不改变各构件的相对运动，也不改变各构件的受力关系。在受力分析前，先来考虑一下，在行星摆线针轮减速机的传动过程中主要受那些力，从上节介绍的减速器的啮合原理中可以看出，摆线针轮行星传动主要的受力情况有三种，**个是柱销套和柱销孔之间的作用力，这个力是保证输入的力矩和速度可以被传递到输出轴上，并传输出去。第二个是针轮和摆线轮的啮合力，这个作用力使得摆线轮既作公转也作自转，也是一个很关键的作用力，**一个就是转臂轴承作用在摆线轮上的力，它对轴承的影响非常的大。
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